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  • 磁电编码器PCB模块
  •     如果要闭环控制电机,就需要得到电机旋转的位置速度信息。可以在电机后端安装一个带机械外壳的编码器,但有时限于安装空间的要求以及成本的考虑,直接在电机后端安装编码器的PCB板是更好的选择。
        上海奥途智能科技有限公司,专注磁电编码器的设计开发,深谙磁电编码器的奥秘,丰富的编码器应用经验。结合奥途流程化的项目管理,可快速设计出更贴合客户需求的产品,降低综合成本。上海奥途秉承创新的理念,与客户密切协作,共享经验知识。
●PCB上均选用世界知名半导体公司元器件。  
●优化PCB元件分布,线路走线,覆铜,热源分布,以提高抗干扰性,稳定性。
●PCB贴片,焊接线缆后,均用超声波清洗PCB板,再做三防漆处理。 
●为保证更好的信号传输,采用编码器专用超细软铜丝屏蔽线缆,内芯线铜丝直径仅0.08mm。
●为达到较佳效果,不同磁感应芯片需配用不同的永磁铁,以及不同的磁铁安装距离,芯片需对此设置相对应的参数。     
●模块化的程序设计思路,基础功能模块,附加功能模块。这些程序模块都经过反复试验验证其稳定性。     
●出货前100%全检,检查的电气项目更多,确保100%的合格率。
A举例电源
    稳定纯净的外部电源对编码器的稳定工作至关重要,电源进到编码器后还需要处理成PCB上集成IC所需要的电压。无论光电还是磁电,PCB上集成IC工作电压普遍都是5V或者3.3V,电源电压都需要降压到这个电压水平。
    编码器降压方案一般有DC-DC方式和LDO方式。DC-DC方式优点是降压大,散热小,但它本身就是一个干扰源,输出电压不稳定。LDO方式输出电压稳定噪声小,但容易发热。两种方式各有优劣,材料成本对整个编码器来讲差别并不大。
    两级LDO方式,DC-DC加LDO方式,单一DC-DC方式都是可以选择的方式,关键是需针对不同的外部电源,以及需要实现的功能权衡利弊,采用最合适的方式。
B举例信号处理
    编码器PCB上集成IC处理后的信号,在多数情况下需要提升到用户所需要的电压水平,往往是5-10V,12-24V,例如ABZ三相增量方波型号,这种输出的编码器后端输出部分都是三极管,二极管,电阻组合的处理电路。
    方波信号是否完整?上升沿下降沿时间是否加大很多?低电平是否低到某种程度?外部电源电压变化是否影响了这个低电平?A相B相的相位差时间是否在要求范围内?客户端的负载大小如何影响到输出电流?哪个位置的可能出现出现大电流,如何限制大电流?等等很多技术问题,看似简单的电路却蕴含了大量的奥秘。
    遗憾的是这个处理电路是无法抄袭的,即便打开一流编码器公司的产品,如德国海德汉倍加福,电路原理图可以抄板出来,但是无法看出三极管二极管的规格型号,电阻的功率,耐压等级等等很多至关重要的信息,这个电路必须结合专业知识和大量的试验才能得出最佳的组合。
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