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  • 多圈绝对值485通讯 AM40系列
  • ●非接触磁场感应技术
    ●纯机械多圈绝对型,无计圈数故障
    ●内部无电池、无需停电记忆
    ●工业标准外壳Φ40mm
    ●高防护等级外壳IP67,轴承前端IP64

    ●RS485自定义通讯协议 或 Modbus RTU协议
    ●可在任意位置设置新的零点


■ 多圈绝对值编码器解释

    单圈绝对值编码器是在一圈,即360度测量范围内,每个位置都输出唯一的一个数值信息,断电后无论是否再转,再通电后都能输出最新的位置信息。在旋转超过360度后,数据又循环从0开始。它无需记忆,无需找参考点搜索,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    单圈绝对值编码器只能用于360度旋转范围以内的测量,如果要测量旋转超过360度范围,就需要再增加记录圈数的功能,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对值编码器就称为多圈绝对值编码器。
记录圈数的有以下三种方式:a,纯电子计圈 b,机械+电子计圈,c,纯机械计圈,上海奥途智能AM40系列采用纯机械计圈方式。

● a 纯电子计圈
    通过内部PCB上的寄存器,记录旋转的圈数,圈数测量用电子计数累加、寄存的方式,称为“电子式多圈编码器”。
优点:可以记录很多圈数。
无电池类型:通电的状态下,内部寄存器保存了圈数信息,断电后如果编码器不动,再通电后可以输出准确的位置信息。但是编码器如果再旋转了,就无法知道第几圈。
内置电池类型:断电后由电池接力工作记录圈数。记录圈数的有以下三种方式:a,纯电子计圈 b,机械+电子计圈,c,纯机械计圈,上海奥途智能AM40系列采用纯机械计圈方式。

● b 机械+电子计
    运用钟表齿轮机械的原理,增加了一组机械齿轮组码盘,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组齿轮码盘(或多组齿轮码盘),这些码盘配合光电二极管,利用通光遮光组合来记录圈数,这样的方式与机械钟表的秒、分、时相像,也称为钟表齿轮式绝对值多圈编码器。
优点:
单圈分辨率与单圈编码器的分辨率一样,圈数可以做到很多圈,而且在一定范围内通过软件的方式改变圈数,对于编码器厂家来说有更大的灵活性,往往能做到4096圈甚至更多。
缺点:
1、齿轮码盘多是塑料的,因为要通光遮光,无法涂抹润滑脂,时间久易磨损,尤其速度快的情况下磨损更快,导致精度不高。
2、塑料齿轮码盘的精度不高,需配合多个光电二极管来编码圈数,一个环节有故障就无法记录准确圈数了。

● c 纯机械计圈
    内置一个精密微型行星减速结构,它的输入端旋转64圈(或16圈,或其它圈数),输出端只旋转一圈。
优点:
1、以64圈为例,总行程64圈的范围之内任意位置都是唯一的,断电之后不管编码器是否再旋转,再次上电都会准确的定位当前实际角度值,不会出现圈数记录故障。
2、相比塑料齿轮而言,行星减速机内部齿轮是金属的,强度高,内涂抹润滑脂。
3、行星减速机输出轴没有任何力矩负载,齿轮组没有磨损力矩,齿轮的机械寿命更长。并且可以更快旋转,精度也更高,
缺点:
1、精密微型行星减速机构能选择的圈数不多。
2、总分辨率就是原单圈编码器的分辨率。圈数越多单圈的分辨率就小,单圈分辨率是总分辨率除以圈数,
例如:
总分辨率4096,64圈,单圈的分辨率是4096/64=64。 
总分辨率4096,16圈,单圈的分辨率是4096/16=256。
总分辨率4096, 8圈,单圈的分辨率是4096/ 8=512。如果单圈分辨率不能满足设计精度要求不能使用。





    原点设置方法
为避免可能的累积误差,以及安装时寻找原点的麻烦,在编码器内部嵌入了原点设置程序,在外部预留了原点设置线,用
户可方便快捷的设置原点。
1、通电状态下,把设置原点的芯线(橙色线)接到编码器电源正极(棕色线)0.8到3s后断开,当前位置设为新的原点,并能掉电保存。
2、如果把设置原点的芯线(橙色线)一直接在编码器的电源正极,那么编码器将只设置一次原点。
3、设置完原点之后把芯线(橙色线)接蓝色线或者接地。
※注:保持时间(0.8-3)秒,为出厂设置,用户不可自行修改,可根据用户要求更改这个时间。
※注:出厂默认原点为数据零点,也可以根据要求将原点设置为数据中点。