多圈编码器的种类有哪些？

      多圈绝对值编码器为什么需求大？绝对值编码器通常用于极其安全的测量应用，因为可以在启动时读取真正的绝对位置，而无需移动到“原点”或“参考”位置。这在发生断电事件的情况下是有益的，在这种情况下，执行此归位过程可能不安全。同样，具有多圈能力的绝对编码器需要在电源循环之间保持和提供准确的单圈和多圈位置计数。当移动距离超过编码器一圈时，需要使用多圈绝对值编码器。那么多圈计圈方式有哪些呢？

齿轮多圈

      齿轮多圈绝对值编码器通常使用磁性或光学传感测量技术。它们的工作原理与手表的分针和时针相似，其中分针是主编码器盘，时针是通过一些齿轮连接的辅助测量盘或测量盘的组合。最大的好处是编码器无需电池操作，并且能够在未通电且不需要电池时增加圈数。然而，这类型装置通常不允许通孔结构。

备用电池多圈

      备用电池多圈绝对值编码器将采用内部增量圈数计数器来跟踪圈数。当设备断电时，将从外部电池汲取电流以增加匝数。这些设备需要低功耗模式，并且取决于加速和环境条件，电池寿命可能长达数年。虽然这些设备不像齿轮多圈绝对值编码器那么笨重，但它们的外部电池可能取决于应用要求。取决于环境和应用条件，可能经常需要维护以更换电池。

能量收集多圈

      这些设备既无齿轮又无电池，其工作原理与电动汽车中的能量回收系统相似。断电时，移动编码器的动能将产生足够的功率来增加转数。虽然环境稳健且紧凑，但此类技术可能容易受到外部直流场的影响。根据能量守恒定律，自发电的能量来自编码器的动能。根据物理原理，停电后的旋转动能与用户不确定的速度有关。韦根自发电的微弱信号和能量可能刚好足以计数，但它无法承受磁场零点附近模糊和干扰的影响。

      不难发现，机械齿轮多圈这种编码器输出的绝对位置反馈是根据当前的机械物理传动机构直接测量的，而不是根据历史记录计算的。不需要电池，不会受到断电、线路干扰、程序错误等外部环境的影响，从位置检测的源头实现信号反馈的可靠性。目前，机械齿轮多圈旋转绝对式编码器更适合需要严格安全和可靠性要求的位置检测应用。